Действующий прототип беспилотного надводного аппарата Хап

Данный проект представляет собой разработку и создание действующего прототипа беспилотного надводного аппарата (БНА) - робота для автоматизированного сбора данных о дне водоема. Прототип будет иметь возможность управляться дистанционно или автономно, по заранее заданной программе. Сбор информации предполагается осуществлять с помощью эхолокатора бокового обзора с последующей обработкой в специализированном программном обеспечении. Обработанные данные позволят получить: карты глубин, структурные карты дна, карты твердости дна, 3х-мерный донный рельеф. Данная информация может быть использована при: строительстве, инспекции подводной части инфраструктурных объектов, экологическом мониторинге, поиске затонувших объектов. Более подробное описание присутствует в техническом задании на прототип и краткой презентации (П.20. Дополнительные материалы). Наименование проекта Хап, что в переводе с мансийского - лодка.

Россия занимает 2 место в мире по общей протяжённости внутренних водных путей, а в некоторых регионах их длина превышает протяженность дорог общего пользования. Так в Югре протяженность автомобильных дорог общего пользования регионального и федерального значения не более 3,1 тыс. км, а судоходных путей - около 5,6 тыс. км. Несмотря на сезонность и зависимость от уровня воды, надводные беспилотники смогут найти самое разнообразное применение в армии и народном хозяйстве в качестве: спасательных средств, разведывательно-поисковых аппаратов, транспортной системы (для доставки любых грузов), системы контроля и мониторинга, боевой единицы, элемента системы связи, звена комплекса беспилотных систем (плавающий дронопорт, матка-носитель подводных дронов). Реализация прототипа БНА для автоматизированного выполнения одной функции, в дальнейшем может получить дальнейшее развитие не только в Югре, но и в других регионах России. В сравнении с существующими аналогами (в большинстве своем зарубежными), данный проект будет способствовать: внедрению беспилотных комплексов в различные сферы в целом, развитию компетенций в проектировании, производстве и эксплуатации беспилотных судов (по сути формировании своей научной школы), локализации сборки на территории ХМАО-Югры (вариант развития проекта до коммерческого предприятия), снижению стоимости производства и эксплуатации.

Создать действующий прототип БНА "Хап".

1. Проектирование прототипа БНА.
2. Постройка прототипа БНА.
3. Настройка электронных компонентов, стендовые испытания.
4. Ходовые испытания БНА (без сбора информации о дне).
5. Сканирование дна водоемов.
6. Обработка собранных данных. Систематизация и анализ опыта, полученного в результате реализации проекта.
7. Актуализация конструкторской документации и подготовка предложений для дальнейшего развития проекта.
8. Презентация проекта. Получение обратной связи. Отчет о завершении проекта.